本页讨论了宝宝在最初的六个月里出现的具有里程碑意义的发展。要记住，每个宝宝都有自己的发展速度，以下所列的时间段并不是一成不变的。还有，本页所描述的是足月、健康的宝宝的发育情况。相比足月的婴儿来说，早产儿可能要晚点才能达到这些发展里程碑。
第一个月
在宝宝一个月大时，其颈部和肩部的肌肉比刚出生时要强壮，也能更好地控制头部。宝宝趴着时，可以将自己的下巴抬离地面一小会儿。然而，抱着宝宝的时候你还是要扶着其头部，如果将宝宝从躺姿换成坐姿时，宝宝的头部还是会往后仰。扶着宝宝坐着时，其背部几乎是圆的，宝宝还能支撑着自己的头部一小会儿。
扶着宝宝站立时，宝宝会马上坐下或跪下。但是其行走反射还在；所以当其脚掌踏在平面上时，宝宝会试着迈开步子。
宝宝还是经常紧握拳头。如果你将其手指张开，并让其抓什么东西，宝宝只能抓住几秒钟然后就会掉落。
第二个月
第二个月末时，你就会注意到宝宝头部控制一直在发展。让其趴着时，宝宝可以将其头部和肩部抬离床面几英寸，并用手臂支撑自己。如果你用肩膀支撑宝宝，宝宝就能够自己抬起头部一小会儿。
如果你让其仰躺着，宝宝就能够将手臂举过头，组成 U 字形。这表明你的宝宝已经学会了平衡地支配自己的双臂，这是一个重大的进步。这意味着宝宝可以马上就可以协调地使用双手完成特定的任务了。
如果扶着宝宝坐起来，你会发现其背部尽管还是很圆，但是已经开始变直了。宝宝也许可以将头抬起一小段时间。
这个月里，宝宝的抓取反射继续变弱。当抓取反射消失后，宝宝就会主动地去抓取东西。如果你想让其抓住某物，宝宝的手指就会张开。如果能够抓住某物，宝宝会将其放进嘴里。
第三个月
这个月里，宝宝的颈部和肩膀肌肉继续变强壮。第三个月末时，如果让其趴着，宝宝会把头抬得甚至高于身体的其他部位。第三个月之后，当其趴着时，宝宝就可以无需再借助头部控制力而将头抬起了。
宝宝的手和手臂的协调能力还在继续增强，且越来越自然。宝宝的抓取反射消失了，双手几乎可以完全张开了。如果你让其抓玩具，宝宝会张开手、并将玩具抓在手掌和手指之间。这就是尺侧抓握。因为宝宝还不知道如何使用自己的大拇指，所以抓住不久后玩具就会不可避免地掉下来。
如果你让其趴着或仰躺着，宝宝会用力地踢腿。在头几个月里，这是非常好的运动，这是为爬行和行走做准备。
如果让其坐着，宝宝的头部会稍稍地往后偏。坐好后，宝宝抬头的时间会长一点。
第四个月
在第四个月末，宝宝背部的肌肉比以前要强壮得多，对四肢的控制能力也增强了很多。综合这些能力，稍微训练后，宝宝就能向前翻了。然而，宝宝还没有足够的力量向后翻。宝宝有时会有挫败感。
这时如果还让其坐着，你的小家伙就能很好地控制头部了，宝宝可以一直抬着头。但是，如果你突然摇动宝宝，其头部就会晃动，这表明宝宝还不能完全控制头部。
宝宝会很好奇自己的双手，并好奇它们能做些什么。当双手触摸物体时，宝宝会长时间地注视自己的双手。然而，其协调能力还是很有限，宝宝还不能独自将大拇指和其他手指分开。因此，这时宝宝还不能很好地拿起玩具。
第五个月
这时宝宝的身体具有很大的灵活性，而且非常喜欢啃自己的脚趾头。
宝宝的颈部、肩部以及胸部的肌肉继续变得有力。宝宝可以伸直背部，且躯干的肌张力变得坚实。这使得宝宝可以撑住自己的上半身，且可以坐立几秒钟而不倒下。这时宝宝可以完全地翻滚了- 向前，向后。宝宝现在可以正式移动了。
如果此时扶着其坐起来，宝宝的头部就不会向后偏了。宝宝现在具有了非常好的头部控制力。如果你在其坐立时摇晃宝宝，其头部将不会晃动了。
宝宝抓取大件物体时，比以前的表现要好多了。宝宝会将手指弯曲成杯状，以便抓取自己想要的玩具。设法抓到玩具后，宝宝会用自己的手指和嘴巴更加充分地研究玩具。婴儿喜欢将东西放进嘴里是因为嘴唇和舌头非常敏感，是探索新事物的主要方法。
第六个月
到这时，打滚是毫无问题的！宝宝也许可以爬着前行或用双手推着自己往后退了。在这个月里，如果你将其扶成坐姿，宝宝也许就可以自己坐起来了。宝宝会左右摇晃，坐着的时候需要用双手支撑自己。宝宝的双腿已经可以站立了，借助于你的支持，宝宝就可以站立一两分钟了。
这时，宝宝就会对双手的动作慢慢失去兴趣了。这也许是因为宝宝已经开始移动了，可以去探索其他事物了！