本頁討論了寶寶在最初的六個月裏出現的具有里程碑意義的發展。要記住，每個寶寶都有自己的發展速度，以下所列的時間段幷不是一成不變的。還有，本頁所描述的是健康足月兒的發育情况。相比足月兒來說，早産兒可能要晚點才能達到這些重要發展階段。
第一個月
在寶寶一個月大時，其頸部和肩部的肌肉比剛出生時要强壯，也能更好地支撑頭部。寶寶趴著時，可以將自己的下巴抬離地面一小會兒。然而，抱著寶寶的時候你還是要護住其頭部，如果將寶寶從躺姿換成坐姿時，寶寶的頭部還是會往後偏。扶著寶寶坐著時，其背部幾乎是圓的，寶寶還能支撑著自己的頭部一小會兒。
扶著寶寶站立時，寶寶會立馬坐下或跪下。但是其行走反射還在；所以當其脚掌踏在平面上時，寶寶會試著邁開步子。
寶寶還是經常緊握拳頭。如果你將其手指張開，幷讓其抓什麽東西，寶寶只能抓住幾秒鐘而使東西掉落。
第二個月
第二個月末時，你就會注意到寶寶頭部控制一直在發展。讓其趴著時，寶寶可以將其頭部和肩部抬離床面幾英寸，幷用手臂支撑自己。如果你用肩膀支撑寶寶，寶寶就能够自己抬起頭部一小會兒。
如果你讓其仰躺著，寶寶就能够將手臂舉過頭，形成 U 字形。這表明寶寶已經學會了平衡支配自己的雙臂，這是一個重大的進步。這表明寶寶可以馬上就可以協調地使用雙手完成特定的任務了。
如果扶著寶寶坐起來，你會發現其背部儘管還是很圓，但是已經開始變直了。寶寶也許可以將頭抬起一小段時間。
這個月裏，寶寶的抓取反射繼續變弱。當抓握反射消失後，寶寶就會主動地去抓取東西。如果你想讓其抓住某物，寶寶的手指就會張開。如果能够抓住某物，寶寶會將其放進嘴裏。
第三個月
這個月裏，寶寶的頸部和肩膀肌肉繼續變强壯。第三個月末時，如果讓其趴著，寶寶會把頭抬得甚至高于身體的其他部位。第三個月之後，當其趴著時，寶寶就可以無需再借助頭部控制力而將頭抬起了。
寶寶的手和手臂的協調能力還在繼續增强，且越來越自然。寶寶的抓握反射已經消失了，這時雙手幾乎可以完全張開了。如果你讓其抓玩具，寶寶會張開手幷將玩具抓在手掌和手指之間。這就是尺側抓握。因爲寶寶還不知道如何使用自己的大拇指，所以抓住不久後玩具就會不可避免地掉下來。
如果你讓其趴著或仰躺著，寶寶會用力地踢腿。在頭幾個月裏，這是非常好的運動，是在爲爬行和行走做準備。
如果讓其坐著，寶寶的頭部會稍稍地往後偏。坐好後，寶寶抬頭的時間會長一點。
第四個月
在第四個月末，寶寶背部的肌肉比以前要强壯得多，對四肢的控制能力也增强了很多。綜合這些能力，稍微訓練後，寶寶就能向前翻了。然而，寶寶還沒有足够的力量向後翻。寶寶有時會有挫敗感。
這時如果還讓其坐著，你的小傢伙就能很好地控制頭部了，而且寶寶可以一直抬著頭。但是，如果你突然搖動寶寶，其頭部就會晃動，這表明寶寶還不能完全控制頭部。
寶寶會很好奇自己的雙手，幷好奇它們能做些什麽。當雙手觸摸物體時，寶寶會長時間地注視自己的雙手。然而，其協調能力還是很有限，寶寶還不能獨自將其大拇指與其他手指分開。因此，這時寶寶還不能穩當地拿起玩具。
第五個月
此時寶寶的身體具有很大的靈活性，而且非常喜歡啃自己的脚趾頭。
寶寶的頸部、肩部以及胸部的肌肉變得更加有力。寶寶可以伸直背部，且軀幹的肌張力變得堅實。這使得寶寶可以撑住自己的上半身，且可以坐立幾秒鐘而不倒下。這時寶寶可以完全地翻滾了向前，向後。寶寶現在可以正式移動了。
如果此時扶著其坐起來，寶寶的頭部就不會向後偏了。寶寶現在具有了非常好的頭部控制力。如果你在其坐立時搖晃寶寶，其頭部就不會再晃動了。
寶寶抓取大件物體時，比以前穩當多了。寶寶會嘗試彎曲手指，以便抓取自己想要的玩具。設法抓到玩具後，寶寶會用自己的手指和嘴巴更充分地研究玩具。嬰兒喜歡將東西放進嘴裏是因爲嘴唇和舌頭非常敏感，而且這是他們探索新事物的主要方法。
第六個月
到這時，翻滾是毫無問題的！寶寶也許可以爬著前行或用雙手推著自己往後退了。在這個月裏，如果你維持寶寶的坐姿，寶寶也許就可以自己坐起來了。寶寶會左右搖晃，坐著的時候需要用雙手支撑自己。寶寶的雙腿已經可以站立了，幷且借助于你的支持，寶寶就可以站立一兩分鐘了。
這時，寶寶就會對雙手的動作慢慢失去興趣了。這也許是因爲寶寶已經開始移動了，可以去探索其他事物了！